枕席过师的近义词是枕席还师。
枕席过师的解释：
【解释】师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。
【出处】《汉书·赵充国传》：“治湟陿中道桥，令可至鲜水，以制西域，信威千里，从枕席上过师，十一也。”
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