乐高积木的分类
乐高积木分为三类：砖块积木
科技组积木
马达、传感器、控制器
砖块积木属于乐高体系中的入门款，因为它上手非常简单，很多孩子入手的套积木大多都是砖块积木。
但是如果想进阶的话，就要进入下一阶段——科技组积木，科技组积木是乐高为机器人教学打造的专门积木颗粒，而我们所说的乐高兴趣班、机器人竞赛等等都是围绕科技组积木所打造的！
科技组积木构成科技组积木相比于砖块积木来说，种类多了太多太多！它主要有下面几类：梁、轴、销、齿轮、轮毂。
机器人的基础结构通过以上科技零件的组合，可以搭建出无数种变化的创意造型。而对于学习机器人来说，有一些基础造型是必须掌握的，而这些造型正是由上述的几种科技组积木所完成的。
1、结构稳定性
较常用的结构稳定性原则就是三角形的稳定性，这是拼搭各类造型的基础。
通过积木的拼搭可以体验三角形的稳定性，四边形的不稳定性。
2、齿轮传动
齿轮传动是机械结构中较基础的部分，它的知识点有：
齿轮咬合传动
齿轮转动方向
齿轮加速和减速
垂直齿轮
两个齿轮咬合在一起，一个齿轮可以带动另一个齿轮的转动，就叫做齿轮传动。传统的钟表就是典型的齿轮传动机构。
将两个齿轮咬合在一起，先动起来的齿轮叫主动轮（驱动轮），被带动转起来的齿轮叫做从动轮，而且它们的转动方向是相反的，如果一个是顺时针，则另一个必然是逆时针。
3、皮带传动
皮带传动和齿轮传动有点类似，区别就是通过一条皮带将两个轮子连在一起，达到传动的目的。
4、杠杆
杠杆在现实生活中很常见，小朋友爱玩的跷跷板，天平秤，钳子都是一种杠杆结构。
5、曲柄结构
曲柄结构是常用的机械结构，在现实生活中有大量的应用。
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