设立审计机关的必要性包括：1、设立审计机关是我国建立健全财政经济监督机制的客观需要；2、设立审计机关是维护国家财经法纪和加强社会主义法制建设的客观需要；3、设立审计机关是促进企业事业单位加强财务管理及提高经济效益的客观需要。
审计机关是指依照国家法律规定设立的、代表国家行使审计监督职权的国家机关，泛指国家各级审计机关。根据《中华人民共和国审计条例》规定，审计机关依照法律规定独立行使审计监督权，不受其他行政机关、社会团体和个人的干涉。
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