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南京理工大学计算机学院导师介绍：孙兴华

发布时间: 2023-01-11 15:37:09

电子邮件： xinghuasun#mail.njust.edu.cn

工作单位：计算机科学与技术学院

最后学位：博士

最后毕业学校：南京理工大学

◇主学科研究方向：

二级学科名称（主）：模式识别与智能系统硕士学科

学科代码： 081104

1．智能机器人技术：地面智能机器人体系结构、多传感器集成与数据融合、机器人路径规划、机器人系统仿真技术、系统集成技术等方面研究，并由普通型机器人延伸
为微小型机器人，由单一机器人向多机器人发展。
2．模式识别理论与应用：特征抽取理论，最佳鉴别分析理论，分类器设计理论和多分类器组合方法。
3．多传感器数据融合技术：研究多传感器联合标定与数据融合的有关理论、算法和实现技术，主要目的是为地面智能机器人自主导航提供可靠的环境描述，涉及到
GPS、里程仪、CCD摄像机、夜视摄像机、激光雷达等多种传感器。通过项目验证，整体算法的性能稳定可靠，为智能机器人自主导航提供了可靠的保障。
4．多媒体处理与应用：包括数字图像处理、数字视频分析、流媒体应用等。

◇辅学科研究方向：

◇学术任职：

中国兵工学会会员
江苏省计算机学会高级会员
江苏省计算机学会计算机辅助设计与图形学专委会，江苏省微型电脑应用协会多媒体及应用技术专委会委员
第二届全国数字娱乐和人机交互学术研讨会 ( DEHCI’2007) 程序委员会委员
IEEE International Workshop on Human Computer Interaction ( HCI 2007 ) 程序委员会委员兼审稿人
国际学术杂志 Computer Vision and Image Understanding 审稿人
International Symposium on Neural Networks 审稿人

◇目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：

目前的研究兴趣包括图像与视频处理、多媒体分析与检索、机器学习、人工智能等。
主要研究课题如下：
1．基于计算机视觉的车辆主动安全技术研究（受到江苏省高技术项目基金资助，编号为BG2005008）
2．面向移动机器人环境感知的主动学习研究（受到中国自然科学基金资助，编号为60705020）
3．基于语义事件和上下文感知的视频检索（受到中国自然科学基金资助，编号为60273005；并受到中国博士后科学基金资助）
4．基于内容的图像检索（博士学位论文课题）

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