| 工作单位： 机械工程学院 | 最后学位： 博士 | 最后毕业学校： 日本国立静冈大学 | ◇主学科研究方向： |
| 二级学科名称（主）： 机械制造及其自动化 硕士学科 | 学科代码： 080201 | ||
1、现代设计理论及方法 2、 机器人工程技术 | |||
| ◇学术任职： | |||
中国兵工学会会员；中国科协会员 | |||
| ◇学术成就： | |||
（1） 原国家机械委FBR防爆机器人的研制，1990年10月通过兵器工业总公司鉴定； （2） 国家863计划项目机械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月获原国家科委课题二等奖； （3） 国家国防科工委BQ-FMS兵器柔性制造实验换刀机器人的研制，该系统于1993年12月获国防科工委科技进步一等奖； （4） 原劳动部PJ-Ⅱ经济型喷漆机器人的研制，1995年5月代表江苏省参加全国科技博览会展览，受到好评； （5） 先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收录。 | |||
| ◇目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费： | |||
并联机器人动力学优化设计的研究; 混合链机器人动力学优化设计的研究; 新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究; 网络机器人实验室的开发研究. | |||
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