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南京理工材料科学与工程学院导师介绍：刘永

发布时间: 2023-02-13 06:30:04

最后毕业学校：南京理工大学

毕业专业： 081104 模式识别与智能系统

毕业时间：

◇主学科研究方向：

二级学科名称（主）：模式识别与智能系统博士学科

学科代码： 081104

智能移动机器人/机械手/人复合集成系统；智能工业机器人及自动化应用；
基于DSP/FPGA嵌入式控制系统

◇辅学科研究方向：
机器视觉，视觉/力觉机器人控制；机器人关节智能模块；自主车辆控制

◇辅学科研究方向：
焊接机器人离线编程计算机视觉及接缝跟踪特种机器人及自动化

◇学术任职：

担任国际学术核心SCI期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control的Guest Editor(2012年)，Industrial Robot国际期刊的审稿人
IEEE ROBIO 2011的组委会成员，分会场主席；IEEE IROS 2009分会场主席；IEEE CYBER 2011的分会场主席
IEEE member
中国计算机学会会员

◇学术成就：

主持
完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项，承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项，已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇，SCI及
EI收录20余篇。2010年获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖（证书号：2010-BQJ-2-0085-9），排名第9；2007年获江苏省科技
进步三等奖，排名第3；
2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者，开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究。

◇目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：

1、主持 2011年国家自然科学基金面上项目1项，项目编号：61175082，项目经费59万，研究期限：2012.1-2015.12
2．承担2011年江苏省科技支撑重大项目桥底病害检测爬壁机器人系统研发，省拨经费60万，项目编号：BE2011192，研究期
限：2011.6-2013.12
3、主持自主科研专项计划，可重构越障微型爬壁机器人关键技术，课题经费38万
4、参与国家自然科学基金重大研究计划重点项目，乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究，课题经费300万.
近期研究论文代表作：
[1] Yong Liu,Yunyi Jia and Ning Xi. Dynamic Model and Adaptive Tracking
Controller for 4-Powered Caster Vehicle (4-PCV). in Proc. IEEE Int.
Conf. Robot. Autom.2010.
[2] Liu Y.,N. Xi,X. Li,G. Zhang,H. Chen,C. Zhang,M. Jeffery and
T.A. Fuhlbrigge. An Automated Method to Calibrate Industrial Robot Joint
Offset Using Virtual Line-based Single-point Constraint Approach.
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems. Oct. 10-15,2009
[3] Yong Liu,Ning Xi,Jianguo Zhao,Erick Nieves-Rivera. Development
and Sensitivity Analysis of a Portable Calibration System for Joint
Offset of Industrial Robot. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15,2009.
[4] Liu Y.,N. Xi,Y. Shen,X. Li,G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge.
Position-Sensitive Detector (PSD) Guided Servoing Method for Industrial
Robot Calibration. International journal of optomechatronics. April
2009,Vol.2,116-132,2009 (SCIE).
[5] Liu Y.,Y. Shen,N. Xi,R. Yang,X. Li,G. Zhang and T.A.
Fuhlbrigge. Rapid Robot/Workcell Calibration Using Line-based Approach.
Proceedings of the 2008 IEEE Conference on Automation Science and
Engineering,510-515,2008.
[6] Liu Y.,N. Xi,Y. Shen,S. Bi,B. Gao,Q. Shi,X. Li,G. Zhang and
T.A. Fuhlbrigge. High-Accuracy Visual/PSD Hybrid Servoing of Robotic
Manipulator. Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference
on Advanced Intelligent Mechatronics,217-222,2008.

◇其它情况：

IEEE member

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