吉林大学汽车工程学院导师介绍：丁海涛

►个人简介
丁海涛，男，1974年6月出生，博士，副教授。
联系方式：吉林大学南岭校区汽车仿真与控制国家重点实验室（130022）
地址：长春市人民大街5988号
电话：13504410291
电子邮箱：ding_hai_tao@126.com
►学习与工作经历
2003年6月毕业于吉林大学汽车学院并获得工学博士学位，现于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室任教并从事科研工作，是中国工程院郭孔辉院士学术梯队骨干，汽车仿真与控制国家重点实验室底盘控制研究室主要负责人。
►从事的研究领域
汽车动力学，汽车底盘动力学与控制（ABS、ESP、EHB等），新能源汽车（燃料电池电动汽车、混合动力汽车、纯电动汽车）建模、仿真与控制，汽车电子（ECU设计、嵌入式软件开发与测试），汽车CAN总线与应用等。在汽车底盘动力学控制、ECU设计和HIL测试、控制策略与嵌入式软件开发、汽车总线技术，以及硬件在环仿真试验台建设等方面具有丰富的经验。曾参与建立了国内首台悬架KC试验台；开发了基于驾驶模拟器的汽车ESP硬件在环试验台；成功研制了ABS和ESP系统；开发了多种新能源汽车的整车控制器和控制软件；主持制定了应用于商用客车的整车CAN总线通信协议等。在以上领域主持和参与科研项目20余项，其中：国家自然科学基金项目2项；国家863计划项目7项；国家973项目1项；科技部国际合作重点项目1项；国防基础科研项目2项；与国内外汽车企业的合作项目10余项。发表学术论文30余篇，其中EI检索18篇，SCI检索1篇。
►成果简介
1.专利号：ZL2013 2 0043840.7，发明人：丁海涛、张建伟、郎文嵩、孙勇，一种用于ABS试验台的气路系统压容特性模拟装置， 授权公告日：2013年8月14日
2.丁海涛、郭孔辉、李飞、张建伟，基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型，机械工程学报，Vol.46，No.10，2010（EI检索）
3.丁海涛、郭孔辉、陈虹，汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法，吉林大学学报（工学版），Vol.40，No.3，2010（EI检索）
4.丁海涛、郭孔辉、张建伟、谢剑晖，两种汽车稳定性控制策略的分析与比较，2010中国汽车工程学会年会，2010年7月，长春
5.Haitao Ding,Konghui Guo,Fang Wan,Jianyong Cao and Yang Tian,‘An Analytical Driver Model for Arbitrary Path Following at Varying Vehicle Speed’,Int. J. of Vehicle Autonomous System,Vol.5,Nos.3/4,2007
6.丁海涛、郭孔辉、张建伟、付皓、吕济明，汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用，汽车工程（2006），Vol.28，No.4，pp.346~350.
7.Guo,K.,Ding,H.（通讯作者),Zhang,J.,Lu,J. and Wang,R. (2004) ‘Development of a longitudinal and lateral driver model for autonomous vehicle control’,Int. J. Vehicle Design,Vol. 36,No. 1,pp.50-65. （EI和SCI检索）
8.Konghui Guo,Haitao Ding（通讯作者）,Fang Wan,Jiming Lv and Jianyong Cao,‘A Unified Analytical Method for Lateral and Longitudinal Combined Driver Model’,Proceedings of AVEC’06，August 20-24,(2006),Taipei,Taiwan,pp.777~781.
9.郭孔辉、丁海涛，轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响，汽车工程，（2002），Vol.24，No.2，101~104 （EI检索）
10.郭孔辉、丁海涛、宗长富，人─车闭环操纵性评价与优化的研究进展，机械工程学报，（2003），Vol.39，No.10，27~35 （EI检索）

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