北京理工大学机车学院车辆工程专业导师介绍：姜岩_北京理工大学导师介绍

►个人简介
姓名 姜岩
职称 讲师
学院及专业 机械与车辆学院车辆工程
办公地址 北京理工大学车辆实验楼302
邮编 100081
办公电话 010-68918652
邮件 jiangyan@bit.edu.cn
►研究方向
无人驾驶车辆的感知、定位、规划和控制
►代表性论文及研究项目
期刊论文
[1]姜岩*，龚建伟，熊光明，陈慧岩。基于运动微分约束的无人车辆纵横向协同规划算法的研究。自动化学报。
[2]姜岩*，赵熙俊，龚建伟，熊光明，陈慧岩。简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究。机械工程学报。第48卷第20期。103-112。2012。
[3]姜岩*，高峰，徐国艳。基于角点检测的立体视觉车辆环境感知系统研究。机械工程学报。第47卷第14期。99-107。2011。
会议论文
[1]Yan Jiang *,Jianwei Gong,Guangmin Xiong,Yong Zhai,Xijun Zhao,Shengyan Zhou,Yanhua Jiang,Yuwen Hu,Huiyan Chen. Design of a universal self-driving system for urban scenarios — BIT-III in the 2011 Intelligent Vehicle Future Challenge. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Pp,506-510. 2012.
[2]Yan Jiang*,Feng Gao,Guoyan Xu. Digital map-based one-dimensional navigation model for vehicle applications. Position Location and Navigation Symposium (PLANS). Pp. 1022 -1026. 2010.
[3]Yan Jiang*,Feng Gao,Guoyan Xu. Self-Calibrated Multiple-Lane Detection System. Position Location and Navigation Symposium (PLANS). Pp.1052 -1056. 2010.
►成果及荣誉
2013年获得国家自然科学基金委智能车未来挑战赛总冠军

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