1 不是必须的2 步进电机可以不用编码器，它的转动是根据电脉冲的数量和频率来控制步进角度的，因此只要电控系统发出正确的电脉冲信号，步进电机就可以完成旋转。但是如果要求步进电机的位置控制更加精准，就需要用到编码器来进行位置反馈。3 编码器可以让步进电机具备闭环控制，能够掌握步进电机的位置、速度等参数，使得步进电机的运动更加准确、稳定性更高。在需要更高精度的控制应用中，使用编码器来配合步进电机可以提高系统的效率和稳定性。
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