以前的火车多依靠司机和瞭望员手动操作。瞭望员负责站在火车头上，观察铁路及周围环境，发现障碍物或其他危险情况及时向司机发出警示。
司机则负责控制火车的行驶速度和方向，通过手柄控制动力机构，如蒸汽机、柴油机等，让火车缓慢行进或停车。
同时，火车在车头和车尾各装有头灯和尾灯，用来标志列车的行驶方向和长度，以便其他车辆或行人及时发现。随着科技的发展，现代列车在行驶时多采用先进的轨道信号系统和导航技术进行辅助控制，大大提高了行驶的安全性和精度。
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