yxj9377 和 孤单北方狼说得比较准确了。
相比之下すみません比ごめんなさい显得更正式一些， 不过由于ごめんなさい也属于敬语形式，因此它仍然也很谦逊而并不显得随便，相对来讲ごめんなさい中去掉敬语なさい后的“ごめん”则是比较随便的说法了，朋友之间可以用。另外，如果就从字义上将，すみません是すむ的否定态，因此可以直译为“过意不去”，ご免なさい表请求，“免（めん）”的意思是原谅，因此可以直译为“请原谅”。另外上面经理的答案里稍微有点小瑕疵，ごめんなさい是不能用作到别人家的时候,问有没有人在家的，敲门时使用的是ごめんください，两者有区别，请注意。
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