如下：1. 曲柄：一个或两个具有曲线外形的轴，由它们可以绕其转动副（即中心）摆动。2. 连杆：连接两个转动副的杆件，它可以是直的或弯曲的。3. 滑块：在曲柄和连杆之间移动的块，通常用于传递运动和力。4. 机架：支撑整个机构并确定各部件相对位置的框架。此外，平面四杆机构还有以下几种类型：1. 曲柄摇杆机构：曲柄为主动件，摇杆为从动件，曲柄的转动转化为摇杆的摆动。2. 双曲柄机构：两个曲柄都为主动件，两个曲柄的转动转化为另一构件的转动。3. 双摇杆机构：两个摇杆都为从动件，两个摇杆的摆动转化为另一构件的转动。这些名称和解释基于机械工程中的概念，具体定义可能会因学科和应用领域的不同而略有差异。
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