平时说的重量，在质量中叫质量，用m表示，体积用V表示，密度用ρ表示。
当知体积和密度时，可用下面的公式计算：m=ρV，即：质量＝密度 X 体积
其中W为重量，m为质量，g为自由落体加速度，于地球表面约为9.8m/s²，其值较重力加速度少0.034m/s²。
常用的质量单位有：微克（ug）、毫克（mg）、克（g）、千克（kg）、吨（t）等。
质能等价关系
质量和能量的等效（等价）性。质量和能量的关系由物理学家爱因斯坦于1905年最先提出。在牛顿力学中，物体的质量被看成是不变的，即与物体运动速度的大小无关。在不变外力的连续作用下，原来静止质点的速度增量与力的施加时间成正比；因此，如力的作用时间足够长，质点的速度就会超过光速，这就与光速是极限速度的事实不符。
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