箜篌（拼音：kōnghóu），是一种拨弦乐器。
竖头箜篌，又名胡箜篌，约在汉灵帝时由西域传入。箜篌高三尺许，形如半边木梳，弦数因乐器大小而不同，最少的5根弦，最多的25根弦，竖头箜篌经过隋唐至明时期数代的的发展和改进，配合本土的音乐文化习惯，创造出了唐箜篌，明箜篌等新式箜篌。在龟兹石窟的壁画中，曲项琵琶与竖箜篌常配组出现在佛说法图、涅般图、因缘故事和伎乐天人的供养图中。
唐代以后的箜篌专指竖箜篌。琴弦一般系在敞开的框架上，用手指拨弹。箜篌与琵琶、五弦、筝合称隋唐俗乐中的丝弦。明代燕乐制度中箜篌直长4尺8寸，并柄上雕龙头，20弦。
日本奈良正仓院保存有唐代漆竖箜篌残件,有槽、颈、脚柱、响板、梁等部分，据残件与相关图像，音箱当在向上弯曲的曲木上，下方横木供系弦之用。
自唐以后，演奏箜篌的人越来越少。明清之后，逐渐失传。1930年代有箜篌复制工作，1959年，北京乐器研究所研制明代的箜篌。
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