日倭驻华大使馆网站的留学说明建议先看，你了解的都偏了。
通过你描述的情况无法判断你能进入哪所大学，但是可以推断，名校也阻挡不住你---前提是专业扎实。
回答你的问题。
关于导师联系，不用担心，这个不行选那个，这么多导师。
研究计划书请参考你们专业的研究生的开题报告，以及国内核心期刊的相关研究，多看多思考，你就会有谱了。自己先写，让研二已经进课题的同学帮着完善一下。如何翻译不应该成问题吧？
关于【研究生】（个别大学翻译成中文为研修生，有点添足），并非必须的阶段，和语言学校一样，跳板而已。与语言学校生申请大学院相比，优势并不明显。大学院入学考试只看你的水平，不看你是研究生还是语言学校过去的。只不过很多人选择研究生，是因为便宜且方便准备入学考试。研究生期间，考入大学院，而不是等你完成1年。语言学校也是，并非2年或者1年读完如何。时间有唯一的标准：大学院入学考试和入学时间。
专业基本选择余地很小，你可以选择的是导师和研究方向。这个没必要纠结。但是想报考的大学没有找到合适的导师和方向，那么只能放弃。跨专业不要考虑好大学。
最后一问没有任何建议，与大学要求冲突的，只能另选大学。
北海道大学文学部研究生每年2次入学，大学院课程只有4月入学。研究生10月入学，完全可以参加次年9月的考试。
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