先掌握linux下面的基本命令同时可以学习C语言然后学习linux下面的C语言开发（编辑器/编译器/Makefile等等）最后学习linux下的通用驱动类型，和每种类型的编写方法。
如果涉及自定义硬件，再学习硬件sheet，有可能涉及汇编语言。
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