阻尼振动是相对自由振动来说的。
自由振动仅受恢复力作用而振动，而阻尼振动既受到恢复力作用，又受到阻尼作用（与运动方向相反），它实际上是一种衰减振动。 在小阻尼作用下，振动周期增大，频率降低，振幅迅速减小，小阻尼振动情况下，一般近似认为振动的第一个周期跟自由运动周期相同。在阻尼运动中，有一个表征阻尼对自由振动影响的量，叫阻尼比，阻尼比是阻尼系数与自由振动固有频率的比值。阻尼比越大，振幅衰减系数越大，振幅衰减的越快。实际上，在阻尼振动中，即使小阻尼情况，振幅的衰减就很大了。 当阻尼系数大于或者等于自由振动圆频率时，运动已经没有振动的特性了，随着时间的增大，系统趋近于平衡位置。
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