你好，在西门子系统840D中，可以使用G64命令来启用连续路径控制模式。
G64命令的语法如下：
G64 [P] [Q]
其中，P参数用于设置路径控制的插补周期，单位为毫秒。Q参数用于设置路径控制的插补偏差容限，单位为毫米。
要使用G64命令，只需在NC程序中插入相应的代码即可，例如：
G64 P1000 Q0.01
这个例子中，G64命令将启用路径控制模式，插补周期为1秒，插补偏差容限为0.01毫米。
在启用路径控制模式后，系统将根据当前的切削条件和机床的动态特性，自动调整加工速度来保持工件的几何形状和位置精度。而不再像使用G61命令时那样，机床会在每个插补段的结束点停下来，等待前一个插补段完成后再开始下一个插补段。
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