高速公路只要正常开放就随时都可以上高速，注意安全。 高速公路在凌晨2点至5点是建议休息的，不能疲劳驾驶。小车可以不休息开行。 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）规定： 道路交通安全违法行为记分分值：
一、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：
（十）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；
由此看来，如果连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆机动车，连续超过4小时未停车休息，那么就算疲劳驾驶。高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。
各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。
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