“志愿”表示更加主动，“自愿”捎带一点被动的意思。
“志愿”指志向和愿望。有志于并情愿，自愿。
“自愿”是指自己愿意而没有受他人强迫地去做的，行为是自己的主观意愿而做的，自愿代表一种心情。
“志愿”造句：
1、现在，有越来越多的青年志愿从事环保事业。
2、志愿军给罗盛教追记特等功，表彰他舍己为人的崇高精神。
3、志愿军已开赴前线去了。
4、他从小的志愿就是成为一名医生。
5、姐姐报考大学，第一志愿是东北师大。
“自愿”造句：
1、他大学毕业后，自愿去矿山工作。
2、这些书都是同学们自愿献出来的。
3、每个星期去打扫街道是他自愿的。
4、这位老人自愿捐出所有的积蓄，希望孩子们早日回到教室上课。
5、姐姐大学毕业后自愿前往一处穷乡僻壤教书
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