最早从自身存在体验这一角度论述自我概念的是17世纪哲学家L．笛卡尔，他用“Cognito”这一词描述自我概念，意指“自身存在意识”，并把它作为人类存在的核心。
自我概念是在经验积累的基础上发展起来的。最初它是对个人的和才能的简单抽象认识，随年龄增长而逐渐复杂化，并逐渐形成社会的自我、学术的自我、身体的自我等不同的层次。
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