非载货型专项作业车辆是分别与货车和非货车的，轻型和重型的。轻型非载货型专项作业车，货车车型白天是不允许进入五环。非货车车型是没有区域限制的。
货车型是用于牵引、清障、清扫、清洁、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土等的各种专用机动车，是不允许进入五环内含五环 。
非货车型是装有固定专用仪器设备从事专业工作的监测、消防、医疗、电视转播等的各种专业机动车，是允许进入五环和长安街的是没有区域限制的。
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