仿生机器人需要以下几类专业知识：基础理论：机械设计原理、电工学、微机原理、单片机，C/C++，进阶版本：机器人学、计算机控制原理、传感与控制，python，ROS，更专业版本：仿生机器人。
C/C++入门会比较难，可以优先选择python入门，而且python库资源也比较丰富，可以很快的动手完成机器人。
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