是的，菲律宾参加了杭州亚洲运动会。亚洲运动会简称亚运会，是亚洲规模最大的综合性运动会，由亚洲奥林匹克理事会的成员国轮流主办。2019年，第19届亚运会在中国的杭州举行，这也是中国历史上第一次举办亚运会。在杭州亚运会中，菲律宾代表团共派出了160余名运动员，参加了包括武术、游泳、羽毛球、乒乓球、跆拳道等在内的11个比赛项目。虽然菲律宾在奖牌上并没有收获，但他们的运动员充分展示了菲律宾在体育领域的实力和毅力。未来，菲律宾的运动员们将继续努力训练，为下一届亚运会取得更好的成绩而努力。
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