丹麦天文学家第谷用了三十年时间，观察行星运动，积累了大量的感性材料，对行星运动的感性认识可谓丰富极了，但是，他并没有发现行星运动的规律。
他的助手开普勒，对第谷积累的感性材料进行概括和总结，发现了行星运动三大规律，才使人们对行星运动的本质有了认识。
后来，牛顿又在一个更广阔的范围内，在更抽象的程度上，对行星有规律的运动的原因进行思考与计算，终于发现了万有引力规律。从第谷观测天体到牛顿发现万有引力规律的事例。
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